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使用gsv指令检查模块状态,V24版本以上封装AOI MODULE数据类型 点击：240 | 回复：0



sqhlxdl

    
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发表于：2021-12-09 16:38:39
楼主

前段时需要一个获取模块状态（正常，故障，等）的功能，通过gsv读取模块的EntryStatus，再拆分高4位获取ConnectionStatus，再进行判断。高于24版本的可以直接用aoi来读模块状态。

有需要的自己下载……


正在下载，请等待……
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