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ABB机器人轨迹干预 点击：972 | 回复：9



工控小白821715063

    
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发表于：2021-11-10 21:25:40
楼主
求助帖50分-未结帖

请问ABB机器人在执行MoveL运动的过程中可以对轨迹进行干预吗？如何进行干预？需要哪些机器人的选项来实现，请各位大佬支招

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未来先锋

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发表于：2021-11-11 15:17:04
1楼

你所说的干预太宽泛，具体点才好给意见

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工控小白821715063

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发表于：2021-11-11 20:29:44
2楼

"未来先锋" 的回复，发表在1楼
        对内容： 【你所说的干预太宽泛，具体点才好给意见】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------

就是在运动的过程中，不断的给偏差值，来改变他当前的轨迹位置



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宛如白纸

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发表于：2021-11-20 16:43:22
3楼

你可以做一个功能程序，返回位置数据，用movel和for对这个位置进行移动

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郭先生123

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发表于：2021-11-21 19:55:37
4楼

不明白什么意思，如果只是为了改变目标点，重新定义位置就好，如果做重复，用循环指令就好，阵列用循环加偏移就好。

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郭先生123

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发表于：2021-11-21 19:56:21
5楼

具体指令怎那么使用可以提问，我看到就会解答给你。


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manger谢

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发表于：2021-12-01 11:54:38
6楼

不会是想做类似于跟着传送带的东西吧？


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玄不救非

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发表于：2021-12-01 22:02:02
7楼

没明白楼主的意思，运动位置要实时变化还是每次到达的位置不一样，每次位置不一样可以用变量来控制。

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soul

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发表于：2021-12-27 14:04:16
8楼

可以按照流水线追踪抓取的方式去做，具体要看情况而定

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woodhead1

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发表于：2023-01-31 15:08:03
9楼

感谢分享，向大佬学习！

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