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如何用触摸屏和200smartplc控制ABB机器人运行速度 点击：200 | 回复：1



向善至美

    
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发表于：2021-09-18 08:38:32
楼主

请教各位大侠，如何用触摸屏和200smartplc 控制ABB机器人运行速度。

plc程序和机器人程序如何设置

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阳光宅男1

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发表于：2021-12-06 11:31:05
1楼

abb机器人程序里把速度值设置成变量，然后和PLC建立组输入信号，通过abb中断编程0.3秒接收一次这个速度值，再通过触摸屏给值

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