pmac如何编程使伺服使能 点击:501 | 回复:3



龚维

    
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发表于:2021-08-08 15:57:27
楼主
求助帖30分-未结帖

IMAC400速度模式控制安川旋转伺服电机,安川伺服驱动器的伺服ON使能是通过IMAC400D的#AMP1的3号端子:1号轴使能信号常开端(使能时,与公共端连接)控制的,

图片.png

请问在软件里,如何编程使驱动器使能输出呢,我只是想通过PMAC控制伺服驱动器的伺服使能信号啊?好难。




雪夜守护者

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发表于:2021-08-09 15:03:20
1楼

我记得好像是:在轴激活的情况下,输入#1j0,回车,电机使能。

记不太清了,先试一下吧,我晚上回去再查查之前的工作笔记

helyv

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发表于:2021-08-23 11:34:46
2楼

过来学习一下啦 谢谢了66

Smile-lyc

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发表于:2021-09-25 10:24:06
3楼

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