近日各地连续几天罕见强降雨，不仅造成了巨大的财产损失，还造成了令人痛心的人员伤亡。天灾我们无法避免，但是可以在城市基础设施建设方面做得更加完善，城市内涝的原因很多，也许在汛期过后还需要慢慢分析。但是对于每个城镇来说，应对汛期都需要解决排水管道淤积的问题。

管道淤积的后果有两个方面：一方面是我们容易想到的，管道淤积会造成排水管道的过流能力减弱，从而造成排水不畅，引发城市内涝等问题；另一方面是带来一定的生态污染的问题，管道内长时间淤积的情况下，淤积物中的有机物在微生物的作用下会产生毒害气体和酸性物质，引发管道渗漏而污染地下水。因此排水管道淤积不仅会造成城市内涝，而且会导致水污染引发的生态问题。

排水管道淤积有如此严重的后果，应该如何应对呢？传统的方式往往是输送工人进行井下作业，对管道内部状况进行实地勘测，但是由于排水管道内部环境恶劣，特别是到了汛期更是险象环生，这种传统检测方式往往因为安全隐患导致工作中断或者无法进行，管道淤积无法及时发现或得到有效处理，导致城市内涝的加剧，甚至严重影响到市民的人身和财产安全。

远程视觉检测技术(RVI)的发展，为管道淤积检测提供了安全高效的解决方案。用于工业检测领域的内窥镜，例如：远程视频遥摄监控系统、爬行机器人等，都可以代替人工进行管道探查。本文重点介绍爬行机器人（也称管道爬行器），不仅代替人工安全性高，检测效率大幅提升，而且还可以将检测过程中的图像和视频电子存档，为日后的数据比对、进行趋势分析提供可靠的依据。以下是北京韦林意威特工业内窥镜有限公司的部分管道检测产品图，供您参考。

使用爬行机器人进行排水管淤积检测，不再需要工人进到管道内部，只需要检测人员在管道外面将爬行机器人送至待检测的管道口处，随后通过手持控制器操纵爬行器爬入管道内，并在管道内部进行检测，爬行机器人在爬行过程中用摄像头实时拍摄管道内部的情况，处于管道外的检测人员可以清晰地看到管道的水位情况、流动情况、以及淤积阻水现象是否严重等，并做出是否需要及时清淤的决定。

爬行机器人不仅可以在管道内爬行，而且有些品牌的产品还具有穿越障碍、灵活转弯等功能，例如：韦林ROVVER系列管道爬行机器人，爬行器前、后车轮轴距短，加上其可操纵性，使得爬行器可以轻易通过障碍物、台阶；而且六轮驱动的中间轮可以防止爬行器在偏离或调头时悬空，急转弯操控功能使得爬行器能轻而易举完成急转弯......，这些都为排水管道淤积检测提供了更大的便利。

排水管道是城市必不可少的基础设施，其敷设常常在人口密集区域、并且以地下铺设居多，这给检测带来了一定的难度，为了避免汛期的被动局面，为了不影响人们的正常生活，为了减少挖掘工作量，采用内窥镜进行检测是不错的选择。除了本文介绍的爬行机器人外，像远程视频要设监控系统、管道内窥镜等，都可以用于排水管道检测，不仅可以及早发现淤积、还可以发现破裂、起伏等管道常见问题，为消除安全隐患提供条件。