送料流水线问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2021-07-22 20:32:04

楼主

□→ → →

① ② ③ ④

如图请教各位大佬物料从左向右移动，当④有物料是停在③，③有时停在②，当④物料取走时，后面的自动送过来... 这个要怎么写呢

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发表于：2021-07-22 22:04:00

1楼

这个不是很简单吗？直接用MOV传送指令即可搞定，四个位置分别用四个寄存器去寄存

一开始四个工位1，2，3，4都没有物料，此时将1传送给位置1寄存器，位置1寄存器为1（启动位置1运行）

此时将2传送给位置2寄存器，位置2寄存器为2（启动位置2运行）

此时将3传送给位置3寄存器，位置3寄存器为3（启动位置3运行）

此时将4传送给位置4寄存器，位置4寄存器为4（启动位置4运行）

当位置1有物料流入，且相邻位置2无物料，此时启动位置1，位置2运行，位置3，位置4保持运行

。。。。。。。

依次类推

当物料到达位置4，所有位置停止运行。

位置4的物料继续向右流走，位置3马上运行

依次位置3物料流走，位置2马上运行

位置2物料流走，位置1马上运行。。。。。

最终就会出现序号大的物料只要缺失，相邻的左边位置立马运行补齐空缺。

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发表于：2021-07-23 08:28:04

2楼

"请叫我王老湿" 的回复，发表在1楼
对内容：【这个不是很简单吗？直接用MOV传送指令即可搞定，四个位置分别用四个寄存器去寄存一开始四个工位1，2，3，4都没有物料，此时将1传送给位置1寄存器，位置1寄存器为1（启动位置1运行） ...】进行回复：

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王老厉害

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发表于：2021-07-23 20:39:52

3楼

还是老王厉害呀

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