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发表于：2021-07-22 09:44:36

楼主

一、总体设计

采用树莓派套件或开发人员推荐智能小车套件

二、功能

1、遥控器手动可控：启停、前进/后退，车斗升降（小车上有触点动作），左右转向、调*速*运*行

2、自*动*运*行：自*动*循*迹

3、输出信号：实*时*位*置

A、选择室内（小范围）导*航*定*位*传*感*器

B、信号无线传输：低功耗、传输距离≥20m

4、其他控制信号：

A、低功耗无线传输

B、手/自动切换

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发表于：2021-07-25 20:56:20

1楼

Codesys Runtime 可以安装在树莓派当控制器用，不过不要指望太高，稳定性肯定不如工业PLC的

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发表于：2021-07-26 13:22:34

2楼

微信图片_20210722094639.jpg

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发表于：2021-07-28 22:51:21

3楼

我在电源网买的树莓派，价格1800！！

这个价格远超国产一体机！！

选用树莓派，脑袋watt了

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