S7 200PLC与15台施耐德变频现场总线工程结构示意图见下：

多个(最多可带99)从站SIO通过CAN和MST内的数据块自动高速交换数据，PLC只和MST一个设备通过Modbus通信交换数据，可保证PLC对所有设备的扫描时间<100mS,并可用Web页面调试、监控从站设备；

PLC与MST模块的硬件接线：

变频器网关 从站模块：

此从站为 1路变频器RS485通信控制网关模块，支持1路CAN接口，支持CANWeb协议，用户通过 以太网或RS485 Modbus协议与 主站MST 高速交换数据，主站自动通过CAN总线再与多个CAN从站实时交换数据（用户不需要了解CAN协议)，通过主站的以太网口可Web浏览及操控从站； CAN总线为双绞线串接通信，布线、接口成本低，实时性强(1000Kbps可达1毫秒响应)、传输距离远(5Kbps可达10公里)、抗电磁干扰能力强(不丢包)。

网关与变频器的接线：

变频器参数设置：

将变频器设为RS485控制，RS485的通信速率、停止位、校验方式、变频器RS485地址设置好（固定为：9600bps，8位，1个停止位，奇数(odd)校验，变频器RS485地址为1）

下图以变频器ATV61 参数设置为例：

通过Web页面单独调试 监控 每个 变频器

DOW 1个WORD：变频器的操控：（如下图）操控这些位可控制电机的启停

AOW 1个WORD：变频器频率设定：（如下图）