当前位置：工控论坛 > 产品 > PLC

大家好,请教个Lplc控制三菱JE伺服的问题 点击：122 | 回复：1



龚工

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 8回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：43
  • 注册：2009年11月26日
发表于：2021-01-21 19:05:02
楼主

我有一条环形链条载具线,伺服+行星减速机+大小同步轮带动的, 每次定格走的距离理论上是一样的,但因为是链条,所以实际每次都会有点偏差;

我在想能不能这样控制,回好原点后,每次发多于理论距离的定量脉冲,然后当接近理论位置时均减速,这样低速的走,直到碰到光电信号就停.

现在动作是先高速走95%的距离然后切低速再一直走到光电停,这样高低速切换时明显有个停顿.

     我好几年没编程了,当年也没用过L系列,特地来这里请教各位大侠,谢谢.

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报


楼主最近还看过



z59928

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 28回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：173
  • 注册：2018年5月26日
发表于：2021-01-23 10:56:11
1楼

如果只是加减速的问题可以试一下，pr.34，和pr.35参数配合调整。（S曲线加减速和S曲线比率）

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师