三菱伺服圆周转动快速回到上料点有偏差-专业自动化论坛-中国工控网论坛

三菱伺服圆周转动快速回到上料点有偏差点击：247 | 回复：2

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发表于：2020-10-25 15:32:21

楼主

伺服控制转盘，回到机械零点后，由于安放工件的方便，可以设定上料角度后（假如是设定20度），以上料角度开始旋转（把当前脉冲D8360清零），假如旋转390度后，需要快速回到上料角度，

1.直接在旋转一圈，回到上料点，采用绝对定位{DDRVA K0 K10000 Y2 Y5).此时停的位置是很准确的，但这样工作节拍时间长，因为复位也用了一圈，
2.就近原则回零，多余30度反转回到上料点，但现在始终存在每次离上料点越来越偏，造成工件位置安放位置的不稳定，这怎么回事，

在采用就近原则时，伺服转到390度后，程序对D8360当前值进行清零，在以当前点为基准反转30度，到达上料点，采用（DDRVI K-30脉冲 K10000 Y2 Y5)，刚开始可以到达上料点，但随着工作次数的增加，转台每次回上料点的距离越来越远，

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