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诚就理想

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发表于：2020-10-15 12:18:32

楼主

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、松下伺服脉冲运行是启动与停止振动大。调过伺服刚性，刚性小精度达不到，刚性大启动与停止振动大

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陈德富

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发表于：2020-10-15 13:03:41

1楼

我来说说我的理解，如果不对，请多多包涵。

首先看看是不是机械的问题，有没有装在同心圆上面。

其次刚性调小，也不能太小。

最后调一下加减速，把加减速调大。

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yerone

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发表于：2020-10-15 13:43:43

2楼

试试看刚性自调整惯量识别低频振动抑制 S曲线加减速

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请叫我王老湿

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发表于：2020-10-15 14:11:35

3楼

看一下你启停加减速时间是不是设置过小或者启停速度设置过大

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xiexie1999

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发表于：2020-10-15 20:38:16

4楼

刚性减少到多少了？负载惯量是不是大了？调整伺服增益，也有可能跟机械结构有关。

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李纯绪

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发表于：2020-10-15 20:47:22

5楼

看来是伺服电机选小了，或者是应该选大惯量？

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wucican

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发表于：2020-10-16 07:57:17

6楼

我也连到这个问题

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山城工控农夫

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发表于：2020-10-16 17:49:54

7楼

我感觉是负载惯性太大，考虑调整加减速时间或惯量曲线

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工控科学

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发表于：2020-10-16 19:59:30

8楼

感觉应该是机械的问题，电机功率是否匹配。电机有没有对中？

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henryma

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发表于：2020-10-17 10:59:59

9楼

振动产生的主要原因：1 转子质量不平衡，需要做现场动衡，在相应角度配上相应质量；2 转子不对中，需要调整电机安装位置或者高度 3 看看固定螺栓有没有松动。

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发表于：2020-11-20 10:15:04

10楼

伺服这个问题一般就是调增益、惯量比，加减速，，如果还不行，那就有可能机构那边选型不对了，电机跟机构不匹配，改选一个大点的电机就解决问题了，

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长风破浪

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发表于：2020-11-25 16:54:56

11楼

最可能就是加减速时间的问题，设置频率与驱动器有没有冲突？

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