chenchase
贝加莱冗余系统是一套硬件冗余系统,可以实现控制器冗余以及网络冗余。冗余CPU与I/O站之间的 连线称为I/O总线(或者现场总线),采用具有高可靠性和实时性的Ethernet POWERLINK通讯总线进行 连接,传输速率可达100Mbit/s,拓扑结构可支持星型、树形、总线型或者环形,在 POWERLINK的网络 中可以实现网络冗余,能够连接成双网冗余或者环网冗余结构。
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