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三菱plc伺服定位原点回归问题 点击：1753 | 回复：6



dwlsg

    
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发表于：2020-08-11 15:59:57
楼主
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使用ZRN原点回归指令，按我的理解应该是，plc发送多少脉冲，原点回归就反方向输出多少脉冲吗？从设置的基底速度出发在设置时间内提升到设置的回归速度，近点开关被触发后按设置的爬行速度运行，但问题来了，比如我发送3w脉冲，近点信号设置在2.8w处，前面运动都很正常，但是近点信号一触发，然后处于NO常闭的状态，开始按照爬行速度运行，过了感应区后，近点信号处于OFF常开状态，PLC里脉冲累计立马变成0停止，脉冲也没输出了，脉冲指令是是使用DDRVI，求大佬

批注 2020-08-11 154014.png
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dwlsg

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发表于：2020-08-11 16:02:26
1楼

PLC是fx3u，驱动器是三菱JE的，没接电机。只是模拟一下运行程序


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乖乖小笨熊

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发表于：2020-08-11 19:39:23
2楼

1、PLC离线都不能模拟定位控制，

2、伺服驱动器不接电机没法玩；

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chemixi

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发表于：2020-08-12 15:14:28
3楼

ZRN指令 导通后， 以  原点回归速度 回零，近点开关ON后，减速到爬行速度, 直到近点开关OFF，此时M8029标志ON,

脉冲当前值清零。原点回归速度必须大于爬行速度，否则指令无法正常执行，回原点方向可以使用特殊继电器更改，各轴使用的并不一样，可以查看下手册中的ZRN指令。在此后的运动控制指令 需要间隔一个扫描周期或使用时间继电器延时导通。

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苏三1121

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发表于：2020-08-14 11:01:29
4楼

此人永远都是挂分，但是问题解决后不不给被人，所以大家还是不要回答了

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天堂之路

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发表于：2020-08-14 16:22:24
5楼

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mzshzbty

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