戊风
指导一下我这程序有什么错误,用PID控制配合GPWM输出控制温度。但是PID自整定以后没有输出值。我试过用读取模块平均值做为PID的现在值,也试过用模块的现在值做PID的现在值,读取温度试过有M1013读取,也试过现在这样用M1000读取,GPWM和取样周期从1秒加到3秒,都没有作用,怎么整定,到整定完成以后PID输出值就是没有。
程序如下
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