汇川H5U系列PLC，EtherCAT的轮廓速度模式如何使用-专业自动化论坛-中国工控网论坛

汇川H5U系列PLC，EtherCAT的轮廓速度模式如何使用点击：5197 | 回复：11

yxwbbwc

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发表于：2020-07-06 16:31:28

楼主

我用H5U的PLC控制汇川SV660N的伺服，现在可以上使能、可以复位、可以读取实际速度，就是给速度不转，不知是什么原因

（手册上说9510的意思是“追随误差过大：设定位置和反馈位置的差值超过设定值”，但我明明是速度模式，怎么会有位置误差？）

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ted.

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1楼

看说明竖

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FeCodeTech

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2楼

楼主，你好，问题解决了吗？我用嵌入式设备通过Ethercat控制SV660N，现在电机使能成功，读取寄存器发现速度值也给定了，但是同样也不转动

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gaogaojing

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发表于：2020-08-25 11:06:04

3楼

这个需要设置加减速吗？

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joker HELLO

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4楼

问汇川技术吧

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ryanboy

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发表于：2021-01-14 13:52:03

5楼

不错不错。

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zcy890415

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6楼

正准备学习汇川EtherCAT

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大飞

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7楼

我看你的速度值好小，你要看下你的电子齿轮比有没有设置，如果没有设置，这么小的速度，你是看不出来的。
还有，看下有没有加减速度也很小

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方酷

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发表于：2022-02-23 18:22:15

8楼

为啥要用轮廓模式呢？

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feel2008

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9楼

我看你的速度值好小，你要看下你的电子齿轮比有没有设置，如果没有设置，这么小的速度，你是看不出来的。
还有，看下有没有加减速度也很小

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baaqu520

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发表于：2023-06-05 15:31:54

10楼

学习学习

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Kingyuxuan

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发表于：2024-01-22 16:19:48

11楼

"ryanboy" 的回复，发表在5楼
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学习学习学习学习学习学习学习学习学习学习

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