360度接近检测   

碰撞检测功能接近传感器，如有人员进入机器人工作范围0.3-1米左右距离

智能降速

智能安全协作机器人会自动减速到安全速度，如人员离开，智能安全协作机器人将自动恢复到设定工作速度，

提升生产效率

减少机器人重复启动的时间效率。本专利产品不仅提升操作人员及周边设备安全，更提升工作效率

负载

工作范围

轴数

自重

定位精度

供电电源

防护等级

符合标准

IP54

PL d安全认证

安装方式

上下料    质检        装配

锁螺丝    喷涂    涂胶

打磨    焊接    AGV搬等

SR-5协作机器人最普遍的应用环境即是在流水线上担任上下料作业的一员，充分展示了SR-5在线上替代人工劳动力，让生产效益实现最大化。该产线人工8小时产量在2350个，出错率在万分之0.8，而SR-5协作机器人8小时的产量是2300个，出错率仅在万分之0.36，并且SR-5协作机器人可全天24小时作业。

自由度：6                          

手臂工作范围:1350mm

负载：5 Kg
重量：24 Kg
额定寿命:多30000h
走位精度:土0.02 mm 
末端速度:^1.9 m/s
待机功耗:150W（普通工况下）        
材料：铝合金
环境湿度:25-85%（无冷凝）
环境温度:0-45°C 
防护等级:IP54
通讯总线:CAN
供电电源:DC 48V
安装方式:置地式、倒挂式、悬臂式                                                          

运动轴运动范围最大速度

关节1基座：±175°180°/s
关节2肩部：±175°180°/s
关节3肘部：土175°180°/s
关节4腕部：土175°180°/s
关节5腕部：土175°180°/s

关节6腕部：±175°/360。（可选）180               

尺 寸：

重 量：

连接线长度：

颜 色：

通讯协议：

接口与开放性：

供电电源：

防护等级：

380mm*350mm*258mm

15kg

5m

黑色

Ethernet 、Modbus-RTU/TCP

SDK(支持C\C++\Lua\Python开发、支持POS 系统、APl

100-240VAC，50-60HZ

lP 54

控制柜l/O  接口

数字量输入：

数字量输出：

模拟量输入：

模拟量输出：

输出电压：

输出电流：

普通l/O       安全 l/O

16              16

16              16

4                -

4                -

24v

3A  Max                            

示 教 器

尺寸：

重量：

显示器：

连接线长度：                        

防护等级：

颜色：

355 x 235 x 54mm

1.8kg

12寸电阻式液晶触控屏 

4m

lP54

橙色+黑色