台达伺服电机驱动器优点

　　1、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；

　　2、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；

　　3、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；

　　4、舒适性：发热和噪音明显降低。

　　5、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；

　　6、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；

　　台达伺服电机的控制原理图

　　伺服电动机用字母M表示伺服电动机，是驱动系统的动力之源。运算放大器：用电路名称表示，即LM675，是伺服控制电路中的放大器件，为伺服电动机提供驱动电流。

　　速度指令电位器RP1：在电路中设定运算放大器的基准电压，即速度设定。放大器增益调整电位器RP2：在电路中分别用于微调放大器的增益和速度反馈信号的大小。当电动机的负载发生变动时，反馈到运算放大器反相输入端的电压也会发生变化，即电。

　　台达伺服电机动机负载加重时，速度会降低，测速信号产生器的输出电压也会降低，使运算放大器反相输入端的电压降低，该电压与基准电压之差增加，运算放大器的输出电压增加。反之，当负载变小、电动机速度增加时，测速信号产生器的输出电压上升，加到运算放大器反相输入端的反馈电压增加，该电压与基准电压之差减小，运算放大器的输出电压下降，会使电动机的速度随之下降，从而使转速能自动稳定在设定值。