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Nicer

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发表于：2020-03-11 15:31:17

楼主

背景：公司在美国的一个项目采用NJ101-9000的PLC，挂载12个ECC201作为远程IO。系统启动后大概30s内，PLC报出EtherCat网络错误，导致PLC停机。

排查过程：

1. 我判断为PLC内部错误导致的假性EtherCat网络错误，因此对PLC进行多次复位和断电重启。但是仍然没有解决问题，我开始意识到这是一个真实存在的EtherCat错误。

2. 我让客户检查交换机和PLC模块，均未发现问题。

3. 我根据之前设计的网络拓扑图，让客户对每根EtherCat网络电缆进行插拔检查。由于客户对网络和PLC模块没有足够的了解，将本应该插在EtherCat Port IN上的网线插到了EtherCat Port OUT，导致所有的EtherCat网络连接瘫痪，又指导客户进行排查。恢复连接后，重启设备，问题仍然存在。

4. 经过我对问题发生的过程的分析，发现这个问题是在系统启动后延时一段时间，PLC输出后发生的。

5. 我开始将EtherCat网络中的每个节点设备依次断开连接进行排查。发现在断开某个控制柜的节点后故障没有再发生。

6. 在确定故障的大致位置后，我通过对有延时指令的PLC输出点进行切断测试排查，最后发现OD5256的一个输出点烧毁。

7. 将烧毁的输出点换到备用点，重启设备后，故障解除。

总结：

1. 排查问题前一定要冷静分析问题发生的过程。

2. 要事先告诉实际操作排查故障的人要注意哪些问题。

1分不嫌少！

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