现代工业生活中，随着工业水平的不断提高，生产过程的流水线操作。各类机器人在生产中广泛运用，提高了工业生产的自动化、智能化、标准化，推进了工业化进程。饲料码垛机在行业中渐渐展露头角。

　　饲料码垛机广泛应用于饲料行业的码垛系统中，具有码垛速度快，设备投资低，操作简单的特点。 在饲料生产过程中，饲料码垛一直是个耗费大量人力和时间的工作，而且工作环境差，劳动强度大， 特别是随着劳动力成本的上升和劳动力的减少，机械代替码垛是一种不可改变的趋势。

　　饲料码垛机主要由送料系统，码垛系统，托盘共给系统，控制系统等组成，送料系统主要负责将皮带输送机 运送过来的饲料送入码垛机的指定位置，等待码垛机械手抓取。码垛系统主要负责将饲料抓取并按照一定的 排列顺序放在托盘上，托盘供给系统负责运送托盘和根据码垛需要升降托盘。控制系统负责整个码垛机按照设定 的程序进行运行。