智能抓斗起重机垃圾吊的小车结构简化,小车重量减轻,从而使整机自重轻、轮压小、外形尺寸高度小,可大大降低厂房建筑物的建造成本,同时也可减小起重机的运行功率和运行成本。能自动并连续完成加料、搅拌、称量、记录等垃圾处理工艺要求的所有动作,在需要加料时自动去合适的位置抓取垃圾、提升抓斗、驱动小车大车,使抓斗运行至加料口,打开抓斗,向加料口内投放垃圾,再返回垃圾池内重复以上动作直至加满料斗;在加料完成后自动回到垃圾池内进行搅拌工作,自动判断搅拌路线使垃圾在垃圾池内尽量均匀,一直进行搅拌工作,直至搅拌满足要求或收到加料斗传来的加料信号;在加料和搅拌过程中自动实现垃圾信息的收集和处理,以便得出更优化的控制运行路线。
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