步进电机发烫不转 点击：877 | 回复：2
这是欧姆龙PLC的程序，我在试验让步进电机旋转，接线都没有问题，脉冲和反向都是5V,然后接驱动器VDC是24V,PLC也发脉冲出去，脉冲输出端子100.00亮，监视地址A278也一直在跑，但是步进电机就是不转，然后发烫，隔那么几分钟，步进电机会抖动一下，我不知道怎么回事,采用共阳接法，PLC100。00（启动器的PUL-）和PUL+用万用表检测是0.14V，PLC输出的点没问题，我把100.00接其他东西没事，PLC,驱动，电机我都换过，还是不行，有没有大师告诉一下，哪里有问题
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发表于：2020-01-31 09:53:17
1楼
步进电机发烫，应该是电流设置大了。把电流设置的小一点应该可以解决。
电机不转，可能1：是脉冲信号驱动器没有收到；2、电机给定转速不合理，观察不到。
1：“PLC100。00（启动器的PUL-）和PUL+用万用表检测是0.14V”，在plc上输出脉冲的时候，应该量出来接近2.5V的电压。驱动器接收的，最好是1：1的方波，也就是高电平（接近5V）和低电平（接近0V）的时间基本一致，用万用表测出来的是两者的平均电压。由于高、低电平本身可能不会很准，比例也可能有误差，所以实际测出来应该在1.5V到3.5V之间，通常是2V到3V之间。如果测量出来的数值与此偏差太大（比如0.14V），应该是plc的输出信号不对。
2：您有没有计算过您PLC上给出的脉冲频率是多少，对应的电机转速是多少？在测试的时候，建议把点击的转速控制到几秒一转到一秒钟几转的范围内。可能会有莫名奇妙的因素影响效果，比如转速太高电机不能启动，或者是转速太低不易观察。
讲个真的笑话：我有个客户，看错了拨码开关的设置，类似这个驱动器的情况，把电机设置成20000个脉冲一转，还以为是400脉冲一转，然后给了频率100赫兹的400个脉冲，结果没看出来电机的动作，在微信里纠缠了很久。
发表于：2020-02-01 15:40:32
2楼
回复内容：
对：刘岩利 步进电机发烫，应该是电流设置大了。把电流设置的小一点应该可以解决。电机不转，可能1：是脉冲信号驱动器没有收到；2、电机给定转速不合理，观察不到。1：“PLC100。00（启动器的PUL-）和PUL+用万用表检测是0.14V”，在plc上输出脉冲的时候，应该量出来接近2.5V的电压。驱动器接收的，最好是1：1的方波，也就是高电平（接近5V）和低电平（接近0V）的时间基本一致，用万用表测出来的是两者的平均电压。由于高、低电平本身可能不会很准，比例也可能有误差，所以实际测出来应该在1.5V到3.5V之间，通常是2V到3V之间。如果测量出来的数值与此偏差太大（比如0.14V），应该是plc的输出信号不对。2：您有没有计算过您PLC上给出的脉冲频率是多少，对应的电机转速是多少？在测试的时候，建议把点击的转速控制到几秒一转到一秒钟几转的范围内。可能会有莫名奇妙的因素影响效果，比如转速太高电机不能启动，或者是转速太低不易观察。讲个真的笑话：我有个客户，看错了拨码开关的设置，类似这个驱动器的情况，把电机设置成20000个脉冲一转，还以为是400脉冲一转，然后给了频率100赫兹的400个脉冲，结果没看出来电机的动作，在微信里纠缠了很久。 内容的回复：上班的时候仔细在研究一下，谢谢大师
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