机器人单站样例——西门子1200与库卡KRC4-专业自动化论坛-中国工控网论坛

机器人单站样例——西门子1200与库卡KRC4 点击：15339 | 回复：339

yinguiyao

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发表于：2019-12-10 08:12:24

楼主

基础的机器人单站项目
适合新手学习
Robot: 库卡KRC4 用 WorkVisual 5.0打开

PLC: 西门子1200 用TIA Portal V16打开

HMI: KTP700

完整资料：电气图纸、机器人程序、PLC程序

（机器人程序和图纸都归档到博途归档文件里了，解压后可在目录下找到）

工作流程：

机器人从上料架小车取玻璃，放到传送带1上，再将传送带2上的玻璃摞放到下料架小车上

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发表于：2020-07-22 16:20:20

161楼

谢谢楼主分享！！！

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ydszyc888

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发表于：2020-07-25 14:38:42

162楼

好好好学习感谢分享辛苦楼主

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Quizas

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发表于：2020-08-04 09:35:07

163楼

不错，最近也用1200和库卡了，再看看你怎么写的学习一下

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YS路口

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发表于：2020-08-13 11:23:33

164楼

谢谢楼主的辛勤劳动！

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gk2017

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发表于：2020-10-04 12:31:27

165楼

资料不错，适合学习

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gk2017

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166楼

资料不错，适合学习！

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gk2017

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167楼

谢谢楼主分享，楼主辛苦

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gk2017

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168楼

谢谢楼主分享，楼主辛苦了

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gk2017

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169楼

谢谢楼主分享，楼主辛苦！

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发表于：2020-10-10 12:15:27

170楼

积分不够，先收藏吧

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gggkhnje

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发表于：2020-10-17 15:13:47

171楼

谢谢分享好好学习

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qqpwpeng

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发表于：2020-10-21 15:29:54

172楼

谢谢分享好好学习

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陈左耳

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173楼

谢谢分享！

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luohui625

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发表于：2020-10-28 17:46:13

174楼

平时用200 300比较多，感谢楼主分享。

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sjx2000

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发表于：2020-11-01 09:29:01

175楼

非常感谢分享

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kingonest

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发表于：2020-11-01 20:24:47

176楼

这个适合学习

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kingonest

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发表于：2020-11-01 20:25:08

177楼

没有机器人的软件怎么办

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kingonest

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发表于：2020-11-01 20:25:41

178楼

电气图纸都有不错

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kingonest

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发表于：2020-11-01 20:25:54

179楼

下下来看看

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kingonest

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发表于：2020-11-01 20:26:05

180楼

不错不错

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