机器人单站样例——西门子1200与库卡KRC4-专业自动化论坛-中国工控网论坛

机器人单站样例——西门子1200与库卡KRC4 点击：15339 | 回复：339

yinguiyao

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发表于：2019-12-10 08:12:24

楼主

基础的机器人单站项目
适合新手学习
Robot: 库卡KRC4 用 WorkVisual 5.0打开

PLC: 西门子1200 用TIA Portal V16打开

HMI: KTP700

完整资料：电气图纸、机器人程序、PLC程序

（机器人程序和图纸都归档到博途归档文件里了，解压后可在目录下找到）

工作流程：

机器人从上料架小车取玻璃，放到传送带1上，再将传送带2上的玻璃摞放到下料架小车上

正在下载，请等待……

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qiaobaba

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发表于：2020-03-04 14:07:47

81楼

感觉很高端，但是要扣积分，那就不下载了，哈哈

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乔上飞

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发表于：2020-03-07 08:25:42

82楼

感谢楼主，多多益善

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我家有个小沐沐

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发表于：2020-03-07 11:06:38

83楼

多谢楼主分享

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唐建秋

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发表于：2020-03-10 11:14:35

84楼

太完整了，这对我们来说是最好的学习资料了。感谢！！！

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wy09415

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发表于：2020-03-11 11:52:35

85楼

先收藏，再回复，谢谢楼主的分享

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joker HELLO

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发表于：2020-03-11 16:56:52

86楼

感谢楼主，，我现在还是博图V15，，V16太大了

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工控life

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发表于：2020-03-13 15:49:07

87楼

V16版本。的程序，这么快啊

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yaomingbrueelii

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发表于：2020-03-16 10:44:30

88楼

适合新手学习PLC和KRC4之如何进行编程和设置，组建单站项目

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青衫书生

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发表于：2020-03-19 13:10:35

89楼

1200暂时很少用，平时用200 300比较多，感谢楼主分享。

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shanchilelin

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发表于：2020-03-19 16:13:21

90楼

需要好好看看，谢谢楼主分享

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xiaoli杰

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发表于：2020-03-20 16:46:11

91楼

学习一下，学习一下。

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lizhwei100

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发表于：2020-03-22 10:02:43

92楼

积分不够！！！！

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2286789592

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发表于：2020-03-26 09:15:10

93楼

谢谢楼主分享！

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守候

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发表于：2020-04-01 23:56:49

94楼

96，谢谢主楼的分享。

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ju691031

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发表于：2020-04-03 21:14:29

95楼

顶楼主一下，感谢分享资料

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gk2017

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发表于：2020-04-06 21:49:08

96楼

1200暂时很少用，平时用200 300比较多，感谢楼主分享。

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luanshiqiye

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发表于：2020-04-07 15:51:26

97楼

下来看看，正好在用这方面，谢谢！

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我想好好学习

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发表于：2020-04-07 21:06:03

98楼

楼主能否转成v15的

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gk2017

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发表于：2020-04-08 15:49:26

99楼

感谢楼主分享这么好的资源给我们

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wxm961102

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发表于：2020-04-16 10:17:42

100楼

下载下来试试看

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