无尽意
kuka机器人经常报“未遵守制动测试要求的检测周期”后掉电,在做过制动测试后,能保持半个月左右,后再次出现,最高一天出现两次,想请教论坛里的大神,这个问题怎么处理?能屏蔽掉吗?请教方法
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KMP1991
这是激活了抱闸测试,重新做一次抱闸测试就可以了