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chengangFER

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发表于：2019-11-18 13:10:03

楼主

台达伺服驱动原来是ASD-A1521-AB更换成ASD-A1521MA,显示ALE11报警，线，电机，编码器是好的，什么原因，版本不对吗？需要升级吗，怎么升级？

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chengangFER

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发表于：2019-11-18 13:14:54

1楼

台达驱动韧体升级后，如果初始化，韧体是初始的，还是升级后的

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请叫我王老湿

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发表于：2019-11-18 14:38:50

2楼

现ALE11报警的原因有：编码器线接线错误、电机编码器故障、驱动器硬件故障。

首先检查一下接线，找手册看编码器接线，用万用表测量一下看看有没有接错，
如果是老设备的话，说明接线没有错误，检查线路是否有破损，没有的话估计编码器坏的可能性比较大，再者就是电机了。
如果说屏蔽不好的话，估计控制电路部分的电路问题成分更大，检查控制电路中直流电路是否有设计错误。

文章来自：https://zhidao.baidu.com/question/552932745.html

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