求助!关于西门子PLC与三菱MRJ4伺服驱动的接线和参数调试问题 点击:3793 | 回复:6



学徒三号

    
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发表于:2019-11-17 16:07:05
楼主

本人是在读专硕,最近正在调试PLC相关的东西,现在使用PLC的是西门子S7-1214DC,伺服驱动器是三菱MR-J4,接线如下:

20-DC24V

15、42、43、44短接46-GND

10-脉冲

35-方向

使用是脉冲加方向输入形式

参数设置如下:

PA01-1000

PA05-1000

PA13-0211

PA21-1001

现在遇到的主要问题就是控制PLC输出脉冲,但是伺服电机不转,驱动器上的脉冲反馈从开机开始就一直1、2或者0、1反复跳,参考了另外的接线方式,咨询了一些师兄师姐也没有解决问题,所以发帖求助各位大师




请叫我王老湿

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发表于:2019-11-18 09:09:06
1楼

这个先搞一份伺服使用手册和PLC硬件手册看看硬件接线部分,注意PLC输出只有高电平,这个不要忘记了,如果脉冲口接收5V电压,还需要串联电阻

学徒三号

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发表于:2019-11-18 14:55:12
2楼


回复内容:

对: 请叫我王老湿 这个先搞一份伺服使用手册和PLC硬件手册看看硬件接线部... 内容的回复!

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非常感谢解答,昨天我在查阅一下资料之后已经解决问题了 ,接线、参数都存在问题

A@超

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发表于:2019-12-03 09:44:10
3楼

顶一个,看看是什么东西

versamax

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发表于:2020-03-12 14:04:27
4楼

楼主能把解决方法写出来吗?感谢

wewewee

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发表于:2020-03-22 16:49:37
5楼

楼主请教问题,脉冲输出24V接到伺服电机,没有串联电阻,电流值会超吧,伺服电机有没有损坏啊

我有一个傻丫头

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发表于:2020-05-22 16:43:12
6楼

顶一下好东西


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