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求助大神ECMAE31310ES伺服电机脉冲的问题 点击：626 | 回复：13



AKA文

    
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发表于：2019-05-27 23:17:01
楼主
求助帖200分-未结帖

关于ECMA E31310ES的默认脉冲是多少，现在网上都找不到说明书了有大神能提供吗 或者提供一下电机的各项默认参数


未标题-1.jpg


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李东泽

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发表于：2019-05-28 08:34:55
1楼

电机参数铭牌上有的，最高转速2000每分钟，你就是发再多的脉冲也是2000转。

10KW,200v

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请叫我王老湿

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发表于：2019-05-28 08:42:02
2楼

试一下这些参数

台达伺服ASDA-B2参数基本设定：

一）P1-XX基本参数设定

1.P1-00.0脉冲型式=2（脉冲列+符号）即脉冲+方向控制方式

2.P1-01=00位置控制模式;P1-01.3=1方向改变

3.P1-32=0表示停止方式为立即停止

4.电子齿轮比参数设定，查手册得知电机尾部编码器分辨率17bit（160000p/rev)

这里有个公式：分辨率160000/1圈脉冲数=P1-44/P1-45

假设P1-44设为160，P1-45设为1.那么1圈脉冲数=1000

就是说，此时，PLC发10000个脉冲，电机转一圈

同时结合齿轮比，同步带周长或丝杆的间距，就可以确定我们达到要求要发多少脉冲了

P1-44电子齿轮比分子

P1-45电子齿轮比分母

分子分母可以随意设定

P1-37初始值10，表示负载惯量与电机本身惯量比，在调试时自动估算

二）P2-XX扩展参数设定（伺服运行平稳必须的参数，可自动整定，也可手动设定）

P2-8=10恢复出厂设置

P2-00位置控制比例增益（提升位置应答性，缩小位置控制误差，太大容易产生噪音）

P2-04速度控制增益（提升速度应答性，太大容易产生噪音）

P2-06速度积分补偿（提升速度应答性，缩小速度控制误差，太大容易产生噪音）

P2-10数字输入接脚DI1功能规划=10 伺服使能SON可以不用接线

P2-15 P2-16 P2-17均设置为1，分别代表正反转极限，紧急停止关闭

P2-47自动共振抑制模式设定 =2持续自动抑振


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AKA文

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发表于：2019-05-28 11:05:56
3楼

因为原来机器上的PLC坏了要换一个新的重新编几个动作下去需要知道多少脉冲转一圈

回复内容：

对： 李东泽 电机参数铭牌上有的，最高转速2000每分钟，你就是发再... 内容的回复！

-------------------------


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请叫我王老湿

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发表于：2019-05-28 11:10:08
4楼

你就发送1000个脉冲，看电机转了多少圈（或者移动多少距离），如何跟着比例推算出转一圈需要的脉冲数是多少

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xiexie1999

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发表于：2019-05-28 11:40:19
5楼

直接上电 用PLC发脉冲  根据走的距离反过来推算

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Zhu_Run

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发表于：2019-05-28 15:22:18
6楼

没有恢复出厂设置的参数吗？

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李东泽

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发表于：2019-05-29 09:19:16
7楼


引用 AKA文 的回复内容： 因为原来机器上的PLC坏了要换一个新的重新编几个动作下...

-------------------------

提供一下你的伺服驱动器信息，这样可以提供说明书，我可以

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候鸟ike

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发表于：2019-05-29 19:46:43
8楼

直接上电 用PLC发脉冲  根据走的距离反过来推算

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顺利

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发表于：2019-05-31 10:11:53
9楼

占个点，别沉了

      

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listgoo

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发表于：2019-06-02 21:22:33
10楼

刚入门，我也字习一下

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AKA文

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发表于：2019-06-03 11:04:23
11楼

回复内容：

对：李东泽 引用 AKA文 的回复内容： 因为原来机器上的PLC坏了要换一个新的重新编几个动作下...-------------------------提供一下你的伺服驱动器信息，这样可以提供说明书，我可以     内容的回复：

大神帮我看看，如果有说明书就真的是万分感谢了

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AKA文

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发表于：2019-06-03 11:07:28
12楼

回复内容：

对：李东泽 引用 AKA文 的回复内容： 因为原来机器上的PLC坏了要换一个新的重新编几个动作下...-------------------------提供一下你的伺服驱动器信息，这样可以提供说明书，我可以     内容的回复：

asd b1021-a  1.0kw

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Smile-lyc

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13楼

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