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怎么改变abb机器人的工件坐标的坐标原点？？ 点击：1601 | 回复：3



吻之龙

    
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发表于：2019-05-04 21:38:45
楼主

如题所问，怎么改变ABB工业机器人的工件坐标的左边原点？？？

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吻之龙

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发表于：2019-05-05 14:06:16
1楼

怎么定义坐标原点呢？


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北漂着

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发表于：2019-05-11 11:14:50
2楼


回复内容：工件坐标定义方法，三点法。 X方法上的原点 X方向的延伸点 Y方向的延伸点。

对： 吻之龙 怎么定义坐标原点呢？ 内容的回复！

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独自走在老路上

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发表于：2019-05-17 13:04:56
3楼

实际操作中，坐标原点就是你定义起始点，三点法定义X方向后你还要回到X轴的起始点，再定义Y轴的延伸方向。XY轴的交点就是坐标原点。

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