ABB机器人与海康工业相机通讯点击：2397 | 回复：9

L1170738997

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发表于：2019-04-26 11:40:40

楼主

求助帖30分-未结帖

想研究一下ABB机器人与工业相机使用PC Interface 来做通讯实现机器人通过视觉抓取物料。目前对于机器人程序方面没有太多头绪，求助大神指点一二，有程序样例和配置文件请私聊我。

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请叫我王老湿

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发表于：2019-04-26 12:47:10

1楼

最近也在搞这类，没法，只能求助于供应商了

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管他三七二十一

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发表于：2019-04-26 14:15:17

2楼

ABB机器人程序实例ROBOT studio 6.01(附带与工业相机网络通讯实例)

https://wenku.baidu.com/view/3caf9ddc67ec102de3bd89d8.html

ABB机器人如何与相机通讯？

https://wenku.baidu.com/view/8f64d8415bcfa1c7aa00b52acfc789eb172d9e38.html

参考参考

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匆匆那年520

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发表于：2019-04-26 14:16:39

3楼

我也想交流一下，希望来谈谈

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L1170738997

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发表于：2019-04-28 17:03:26

4楼

回复内容：

对：管他三七二十一 ABB机器人程序实例ROBOT studio 6.01... 内容的回复！

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感谢分享

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csadolph

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发表于：2019-05-13 17:48:44

5楼

我也想交流一下，希望来谈谈

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Smile-lyc

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发表于：2019-05-30 14:33:20

6楼

感谢诸位大师积极答疑，同时也希望求助楼主在得到满意答案以后或自己已经找到问题解决方案以后，跟自己帖子分享经验，如果是积分悬赏求助，请及时结贴发放积分奖励。

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踟蹰

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发表于：2019-06-26 11:31:58

7楼

主要还是在机械手那块，视觉只是把当前物体位置坐标讯息发给机械手，机械手那边根据默认的运动方式，从起始点运动到物体坐标位置。上位机（视觉仅仅参与位置讯息的交互），下位机需要机械手了解的更多一些

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踟蹰

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发表于：2019-06-26 11:32:41

8楼

最近在做这一块的项目

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left-handed

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发表于：2019-07-31 13:52:39

9楼

xuexizaixuexi

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