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发表于：2019-04-20 22:12:01

楼主

求助帖30分-未结帖

用信捷xd5自己写的原点回归程序，先后退，碰到限位开关后，再向前慢速前进，离开限位开关。用限位开关的下降沿进线步进状态转移，在下一个状态里对脉冲总数清零。发现步进电机并不是在原点位置，总是显示+0.01到0.05之间的位置。这是什么原因。

xd5好像不支持plsmv.以前xc3用plymv可以解决这个问题，xd5头大了

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李东泽

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发表于：2019-04-21 05:29:47

1楼

看实际的情况，是不是有误差，如果没有就不用管了

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请叫我王老湿

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发表于：2019-04-22 12:39:30

2楼

PLC里面回零里面有时候可以设置原点偏移量，就是感应到原点后进行向左或向右偏移（偏移值可以设定），能否截图看看参数

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Smile-lyc

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发表于：2019-05-23 16:13:35

3楼

感谢诸位大师积极答疑，同时也希望求助楼主在得到满意答案以后或自己已经找到问题解决方案以后，跟自己帖子分享经验，如果是积分悬赏求助，请及时结贴发放积分奖励。

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小_君_

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发表于：2020-04-27 13:42:25

4楼

混个积分，下载资料。

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耀

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发表于：2020-06-07 23:38:41

5楼

不错，我也来试试

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磊one

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发表于：2021-12-29 16:48:51

6楼

XD5回原点用ZRN呀！！自动回的屏幕截图 2021-12-29 164814.png

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