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发表于：2019-04-20 13:15:24

楼主

大神们好：

话不多说，请问控制器1766-L32BXB和松下A5的伺服驱动器进行配套使用，学生目前第一次接触AB的PLC，想请问一下各位前辈，AB的PLC控制伺服回原点、手动控制伺服、自动控制伺服定点移动、伺服当前位置存储器地址以及伺服的极限位开关、原点位、脉冲方向的硬件接线如何弄，伺服的极限位开关、原点位、脉冲方向的硬件接线点位是否可变，如可变需要在哪里设置；

问题挺杂乱的，主要问题点就集中在硬件：伺服对于PLC的硬件接线、参数设置；软件：伺服的回原点和正常运动如何控制，因为对指令不了解。手册看了一些，网上也查了查，但是进展不大，所以来求助一下，如果可以的话，希望有前辈提供一下详细的程序例子给我参考一下，一个人闭门造车实在是有点困难。

目前使用的软件是RSLOGIX500PRO。

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