三菱驱动器抱闸问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2019-04-13 22:12:14

楼主

三菱J3-A系列驱动器抱闸怎么控制呢，说明书上有个MBR（电磁制动器互锁）信号无论怎么设置参数都，信号都接不出来。

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发表于：2019-04-14 15:42:04

1楼

这个你设置是那个输出端做MBR功能(默认常用是23pin)，然后还要修改该脚参数是MBR（功能码好像是“5”）

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发表于：2019-04-25 09:56:33

2楼

回复内容：

对：乖乖小笨熊这个你设置是那个输出端做MBR功能(默认常用是23pi... 内容的回复！

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按照说明书，我试了两种办法：第1种、直接把PA04参数改为0001,

第2种、PA04参数设为0000，然后PD14参数设为 0005

但是两种办法结果都是不管上电，23脚一直都有输出。

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发表于：2019-04-25 11:06:03

3楼

其实这个抱闸可以根据伺服使能情况打开即可，就担心还未使能刹车就打开了，可以把刹车自己控制，伺服故障后立马关掉刹车

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