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使用EtherCAT总线控制，如何实现全闭环 点击：688 | 回复：3



泽卿粑粑

    
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发表于：2019-04-12 16:24:40
楼主

请教有使用总线控制伺服系统的经验的大神，用EtherCAT总线控制伺服，如何实现全闭环？全闭环反馈如何接入？

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李东泽

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1楼

闭环反馈，必须要读取伺服驱动器的脉冲信号反馈

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xiaoxin456

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发表于：2019-04-15 10:58:26
2楼

加光栅尺或绝对式编码器做外部反馈 接到伺服驱动器上(比如AX5000),然后PLC或运动控制器做补偿

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binxin

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发表于：2019-05-07 18:17:08
3楼

个人感觉需要配备具有光栅尺接口的伺服驱动器，我用的这款松下A6 B系列的就配备有，走的也是EtherCAT总线。

image.png

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