一种类似AGV小车的控制 点击:532 | 回复:12



mada090

    
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发表于:2019-03-28 07:58:58
楼主
求助帖30分-已结帖

各位大神,小弟新手一枚。现在想设计一套用西门子S7-200smartPLC控制小车运行的控制系统。实现的功能为:2个12v蓄电池串联给4个24v直流电机转动;同时有一个超声波测距探头传送信号给PLC控制一个电动推杆启停。如设定探头测量距离大于200mm的话就给电动推杆通电,距离小于等于200mm的话就断电;可以自由设定设备启动时间;设备运行到特定位置靠触电接触充电,接触冲上点后5秒停止运行。

请问各位前辈这套系统我都需要买什么电器元件?

谢谢!!




熊熊548

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发表于:2019-03-28 08:13:18
1楼

你百度一下,网上有这种产品,以前研究过但是公司好像放弃了。

乖乖小笨熊

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发表于:2019-03-28 08:20:00
2楼

用三菱、信捷、海为、AB、ABB都可以给你支招

mada090

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发表于:2019-03-28 08:37:08
3楼


回复内容:

对: 乖乖小笨熊 用三菱、信捷、海为、AB、ABB都可以给你支招,就是西... 内容的回复!

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请问是什么意思啊?西门子PLC不能实现这些功能么?

李东泽

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发表于:2019-03-28 09:51:35
4楼

楼主这是什么东西,是学校的作业,还是自己做实验

mada090

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发表于:2019-03-28 11:41:20
5楼


回复内容:

对: 李东泽 楼主这是什么东西,是学校的作业,还是自己做实验 内容的回复!

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自己做试验

李东泽

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发表于:2019-03-28 13:49:49
6楼


引用 mada090 的回复内容: 回复内容:对: 李东泽  楼主这是什么东西,是学校的作...

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楼主电动推杆需要电动机启动还是其他

mada090

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发表于:2019-03-28 14:36:14
7楼


回复内容:

对: 李东泽 引用 mada090 的回复内容: 回复内容:对: 李... 内容的回复!

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你好  设想是直接PLC控制的 

李东泽

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发表于:2019-03-28 22:01:47
8楼


引用 mada090 的回复内容: 回复内容:对: 李东泽  引用 mada090 的回复...

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那你的电动推杆需要支持脉冲输入,而且PLC最好是晶体管的

请叫我王老湿

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发表于:2019-03-28 23:07:55
9楼

年纪轻轻就有想法,自动化就需要你这样发散性思维,多异想天开,并且努力去实现,从中会学到很多,即使失败了

mada090

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10楼


回复内容:

对: 请叫我王老湿 年纪轻轻就有想法,自动化就需要你这样发散性思维,多异想... 内容的回复!

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scofieldwxf

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发表于:2019-05-18 20:13:14
11楼
  1. 激光测距传感器,模拟量输出 2.减速位,普通的io传感器 3.wifi模块 远程控制 

如果小车有轨道 可以考虑 条码器 精确定位 测速  

没轨道的话 就需要做软件算法的人来做小车运行轨迹了

工控菜鸟30

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发表于:2019-05-22 15:12:34
12楼

好东西,学习学习!!!


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