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ABB机器人二代紧凑型控制柜拆机流程 点击：3312 | 回复：6



Nooneooo

    
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发表于：2019-02-26 15:23:36
楼主

                   IRC5C控制柜拆机流程

 

拆机工具：梅花内六角T10、T20各一把（规格最好是中长型的，带磁性最好），小一字螺丝刀一把。

 

ABB机器人出现故障后，我们联系ABB工程师，得到的答复往往是，你们自己把XXX模块拆下来对调下，观察故障是否解除。

请大神出山总是很难的，但问题总要解决；对于一个机器人小白而言，看着电控柜内繁复的电路，头都大了，如果不了解电路，对电控柜的组成不熟悉的话，轻易去拆机柜，拆开容易，万一装不回去，那麻烦可就大了。所以在拆机前最好在网上查找控制柜电路相关的知识。如果实在找不到，可以参考ABB机器人随机光盘里面的资料资料，里面有一个文档“ABB二代电路图”，颇为有用。

    拆机其实没有什么难度，即使对一个新手而言。重要的是胆大心细，仔细观察，切勿使用暴力或者蛮力，安全最重要。好了废话说了那么多，下面正式进入拆机流程。

    

1）、把机器人主电源切断，把面板前面的动力线缆、编码器线缆、主电源线都要拔掉（如果机柜摆放位置比较空旷的话，这些线不拆除也可以，但前提是必须断掉220V电源，不能带电操作）。首先拆掉电控柜背面的8颗螺丝。

 

 

 

2）、拆完之后，可以直接把整个罩子轻轻的抽出来，以下就是电控柜内部的全

貌。大家可以对照二代控制柜的电路图了解各个模块的名字及其用途。


后续内容见附件，欢迎大家一起探讨。 


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发表于：2019-02-28 17:15:30
1楼

HAOHAOXUEXI

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域外来风

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发表于：2019-03-03 11:06:41
2楼

学习学习！！

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saiqqh

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发表于：2019-03-13 16:07:00
3楼

谢谢楼主的分享，资料非常好

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独自走在老路上

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发表于：2019-03-22 14:11:26
4楼

资料很好，学习一下，谢谢！

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独自走在老路上

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发表于：2019-03-24 21:41:13
5楼

感谢楼主，好东西大家分享

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LQL529

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发表于：2019-08-14 09:30:52
6楼

谢谢楼主分享

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