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FANUC机器人运动控制 点击：460 | 回复：4



遗 忘

    
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发表于：2019-01-10 10:11:03
楼主
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FANUC机器人运动控制怎么样即能控制轨迹的精度，几个点位连起来又不停顿，比如：P1  P2  P3 做L型运动，型号M-20iB/25，请求指教。

1分不嫌少！
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广州阿君

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发表于：2019-01-10 10:41:30
1楼

平滑度用CNT0-CNT5试试

CNT0=FINE   保证了精度  CNT0原则上会比FINE平滑

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遗 忘

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发表于：2019-01-10 10:50:29
2楼


回复内容：

对： 广州阿君 平滑度用CNT0-CNT5试试CNT0=FINE   ... 内容的回复！

-------------------------

但是还是会停顿，有没有保持精度不停顿的方法，请教一下。


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阿音

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发表于：2019-01-16 10:16:46
3楼

请教调坐标系

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不介意_颓废

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发表于：2019-03-15 13:16:43
4楼

又想平滑又想精准肯定不行啊，Fine点精确到底，肯定会有停顿的

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