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kuka实时返回位姿 点击：256 | 回复：1



forkukakrc4

    
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发表于：2018-12-14 17:51:46
楼主

求问kuka怎么实时返回机器人位姿，通过EthernetKRL通信，但在PTP过程中是没法执行SEND的，有没有类似并行程序的方法

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西班牙屠户

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发表于：2018-12-15 20:08:49
1楼

KRL没法实时吧

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