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KUKA机器人焊钳拆掉之后怎么能继续运动 点击：234 | 回复：1



zzslb1314

    
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发表于：2018-11-19 17:33:03
楼主

KUKA机器人要挪个地方，把焊钳（电机控制）拆掉之后，怎么继续运动机器人，不接焊钳，几个用户组都试过都不行，出现第七轴编码器报错，第七轴需零点校正。有没有什么开关之类的东西，可以直接屏蔽掉报错信号。

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森林狐狸

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发表于：2019-04-02 15:10:03
1楼

伺服枪解耦掉就可以，有命令的

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