小弟,急求大侠帮忙计算下以下传动结构伺服电机需要多大的转矩,与惯量?感谢
要求是这样:
送料方式:齿轮齿条+双直线导轨+滑台 水平往复移动工作
工作台面重量+工件重量=60kg
送料:有效行程3.2米
工作移动速度:3.2米/5秒
最高移动速度:3.2米 3.2秒完成
定位精度:0.01~0.02mm
3.2米位移动作次数高达100次,累积误差不大于0.2mm
工作量:24小时/天
齿轮模数=2 齿轮齿数=24
小弟刚接触这一方面,不知道以上这个情况,伺服电机要用多大的功率,多大的转矩,与惯量?
用不用加减速机?希望清楚这块的帮忙计算一下,谢谢大侠的举手之劳.
如果加减速机该怎么选啊