先来说几个困扰我的术语含义吧

1、占空比：在一个脉冲循环中，通电时间相对于总时间所占的比例。

2、运动控制系统由运动控制器、驱动器、机械装置以及检测装置组成。P LC只是运动控制器。驱动器是将运动控制器输出的小信号放大以驱动伺服机构的部件。由变频器、伺服驱动器、步进驱动器等。检测装置通常有编码器。

3、高速脉冲输出指令P LS必须与特殊存储器SM配合才能完成对步进电机的控制。在P YO/P WM前，必须将相应的特殊存储器SM装入值。

4、特殊存储器分3类：P TO/P WM功能状态位（SM B 66和SM B 76）、P TO/P WM功能控制位（SM B 67和SM B 77）、P TO/P WM功能寄存器（SM W 68/SM W 78/SM W 70/SM W 80/SM D 72/SM D 82/SM B 166/SM B 176/SM W 168/SM W 178/SM B 170/SM B 180/SM B 171/SM B 181/SM D 172/SM D 182）。

5、PT O中有一段很重要的点就是脉冲串输出的类型。有单段脉冲和多段脉冲。多段脉冲中应用到包络，在PT O位置控制向导中可以配置包络。

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问题：包络如何理解？