大连德嘉最新升级兼容西门子S7-200 PLC，此次升级针对M02型PLC和H05型PLC，升级内容为内嵌Modbus RTU模式，如要想通过Modbus通讯，可以不用编程，通过我们提供的Modbus编辑软件，只需定义一些简单的参数，直接通过填表方式完成Modbus通讯。

这两种型号的PLC具有以下的优点：

（1）自带网口，能够连接多种上位机软件，如WinCC、组态王、力控等（通过200或300的TCPIP驱动连接都可以）

（2）能够连接国内外知名触摸屏（可通过网口或PPI口连接），如西门子smart line精彩系列触摸屏、维纶、歩科、昆仑通态触摸屏等

（3）自带Modbus_TCP、Modbus_RTU通信协议

（4）可支持S7-200编程软件STEP7 MicroWIN或S7-200 SMART编程软件STEP7 MicroWIN SMART，上下载程序，在线调试等

（5）内嵌Modbus_RTU（做Modbus主从站都可以），可支持64条Modbus命令

下面对第五条详细的解释一下：

增加modbus 主从站非编程，以填表方式实现（简单实用）

使用填表方式时，有modbus主站和modbus从站两种选项

1.modbus从站方式：

      只需填写波特率，校验方式，从站地址即可完成

      modbus地址与S7-200PLC的数据对应关系如下：

      00001-00128          Q0.0、 Q0.1 、Q0.2 .....  Q15.7

      10001-10128          I0.0  、  I0.1 、 I0.2  .....  I15.7

      30001-30032          AIW0、AIW2、AIW4..... AIW62

      ------------------------------------------------------------------------------

      4000n-4xxxx          VW(n)、VW(n+2)、VW(n+4) ......  

      例1： modbus 起始地址8  、个数3 对应PLC的V区为 VW8  、VW10、VW12

      例2： modbus 起始地址19、个数4 对应PLC的V区为 VW19、VW21、VW23、VW25

2.modbus主站方式：

      首先填写波特率、校验方式、等待从站应答时间、命令重发次数（是指modbus命令发送后，如果没有收到从站的正确应答，是发送下一条modbus命令，还是再次或多次发送本条命令）

      主站方式可以有最多64条modbus命令，它通过在表中双击鼠标来添加或修改modbus命令行来轻松实现编程，这些命令从上致下按顺序不断循环发送执行。

      每条modbus命令中唯一要说明的是“命令执行前延时ms”,它是指该命令执行前要延时一段时间，主要用于给从站一个缓冲时间，一般情况下是无需延时的，填写“0”即可。

下面为Modbus命令从上往下循环执行的方式示意图：

下图是Modbus作为从站功能的相关设置参数：

下图是Modbus作为主站功能的相关设置参数：