逆风踏凌霄
请教各位大神,ABB程序上能关闭各轴电机吗?
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LTJHRB
ABB程序上能关闭各轴电机
left-handed
学习了学习中
aiya9527
机器人本体好像不可以,外部轴可以用程序指令 ActUnit 和 DeactUnit 进行开启或关闭,前提是外部轴设置为可关闭状态。或者在示教器jogging页面,选中想关闭的组,在下方有一个选项 Activate... 点进去就可以关闭了。
归来仍不改初心
为什么需要单独关闭电机?
USB_KEY
支持一下,这个能帮很多人的,尤其我们这些初学者
多谢分享实用的资料