1.放松皮带的松紧度

　　皮带太紧，会增加电机轴，还有堕轮的摩擦力。合适的松紧度，有助于步进电机顺利运转，而且兼顾定位的精准度。

　　2.减少电机的负载重量

　　打印平台的玻璃、打印台底板(有些人使用金属)，是Y轴负荷重量的主要来源。使用较薄的玻璃，或是用玻纤板替代原有的玻璃，可以减轻重量。在强度充足的前提下，打印台底板上尽量镂空，或使用更轻的材质，也可以减少Y轴电机的负荷。

　　X轴最大的重量负荷，来自挤出机电机。如果把挤出机构改成远端送料Bowden型态，可以大幅降低X轴电机的负荷。

　　3.降低打印速度

　　车开慢一点，需要的力量就减低了，这不需要再解释吧~~

　　4.降低加速度

　　这其实是最有效又实惠的解决办法，可以印得又快又稳。

　　当加速度减小，所需的力量也会等比例得减小。虽然质量减小也有帮助，可是质量能减小的比例有限。加速度减小，可以改善失步，但是不代表"最高打印速度"也会跟着降低。只是加速到最高速度需要的时间会增长而已。所以降低加速度，但是不降低打印速度，仍然可以保有相当快的打印速度。只牺牲一些些打印时间，但是又不会失步，一举两得!