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库卡怎么编写从A点到B点运行过程中，检测到IN信号停止 点击：2287 | 回复：15



wanglong704

    
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发表于：2018-06-27 14:38:02
楼主

 

我现在从duidao这个点 下降200的高度，然后需要在这个过程中检测in信号。检测到信号后停止把当前的Z值高度传到一个变量中就可以了

QQ图片20180627143415.png

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发表于：2018-06-27 21:02:03
1楼

利用中断，保存中断时的位置

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wanglong704

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发表于：2018-06-28 18:12:07
2楼

回复内容：

对：   利用中断，保存中断时的位置 内容的回复！

-------------------------

读取机器人当前的位置是哪个指令啊。。用惯了ABB。不习惯库卡

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域外来风

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3楼

$pos_act  读取机器人当前的位置

$pos_int   触发中断的位置

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流水似花2018

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4楼

学习一下谢谢

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poptzm

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好东西啊 真的支持哈 加油

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poptzm

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6楼

好东西啊 真的支持哈 加油

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kingxu

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7楼

感谢楼主！！！！



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beilei0588

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发表于：2018-11-29 12:57:31
8楼

引用 域外来风 的回复内容： $pos_act  读取机器人当前的位置$pos_in...

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my520qingwa

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9楼

感谢分享。。。

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CK89

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10楼

SPS里面随便写啊

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常了凡

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11楼

非常值得学习的，非常感谢

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Stavanger

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12楼

蹲解答


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416476987

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13楼

非常值得学习

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葭月拾肆

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14楼

蹲<此处内容被屏蔽>

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SDFJSLDKJF

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15楼

中断

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