现在有一个项目,用到伺服电机,以前也没有用过,还请大家不吝赐教。
我现在琢磨不透电子齿轮比的问题,电机型号为ECM-A-K31315RS,编码器形式2500ppr。
伺服电机带动滚珠丝杠做直线运动,丝杠节距为10mm,无减速机,想让伺服电机的精度达到0.001mm,电子齿轮比设置多少合适?编码器形式2500ppr是什么意思?是分辨率吗?看了好多都是2500*4得出10000编码器分辨率,让我很晕!还有计算公式是什么?主要是计算过程
还有看的说伺服电机的精度,还是取决于编码器分辨率,不知有何见解。