小CAI
松下A5系列电机,如果让电机运转,没有问题,负载率正常,但是一旦让电机保持静止,负载率会一直攀升,直到超过100报警(过载)。这种情况一般发生在电机输出侧有减速机构(怀疑静止时有较劲的情况)或者有切削负载的情况,多发于旋转轴。提升、降低位置环、速度环增益都没有效果,关闭速度环积分常数功能OK,但同时不知会引发什么问题,尤其是对该轴保持精度、稳定性要求较高时。还请各位帮忙解答一下引发此类过载报警的原因及关闭积分的不良后果。
木有知道的吗?
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