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KUKA子程序里小程序选择怎么理解 点击：1728 | 回复：21



夜思楚

    
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楼主

首先，我不知道我标题的描述对不对，我是做工厂维护的，机器人程序由机器人供应商来写的，很多东西不太懂，尤其在程序逻辑方面。PLC的东西比较懂，不过如图所示是由WorkVisual 上传程序截图而来，就是我们其中一个机器人的一段程序，和PLC里面的语句表好像不太一样。$这个图标，啥意思呢？最主要不明白的就是如图所示，这个IF...THEN后面接的是什么关系呢，是一行一行判断还是并列呢？

我现在在看KUKA的三部曲，还没看完，不知道哪里有介绍关于KUKA这些编程语法的，知道的麻烦说下，谢谢了。

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夜思楚

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1楼

没人知道么？

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2楼

$系统变量之前加的符号区别自定义变量，$TIME定时器，IF.....ELSE...判断语句

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逆火小子119

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套筒

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痴狂机器人

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谢谢楼主分享

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痴狂机器人

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痴狂机器人

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域外来风

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10楼


引用  的回复内容： $系统变量之前加的符号区别自定义变量，$TIME定时器...

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kingxu

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11楼

感谢楼主！！！！


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iOS哦

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感谢楼主！！！！


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只有(´◔◡◔`)懂我

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13楼

就是一个指令   如果。。。所以。。。否则

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岁月漫长，想念疯长

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nothing45

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15楼

$是系统变量，%是自定义变量

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Stavanger

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16楼

蹲大佬回复~


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乌拉圭123

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17楼

谢谢分享

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张张2626

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18楼

新人，有幸今天参与培训，大致这个就是一步程序进行完，进行PLc判断，等待指令相关，得到指令才能走到下一步动作

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张张2626

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发表于：2021-08-18 18:42:32
19楼

酷卡编程资料我有，但是你说的仿真软件我没有

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胖子清

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20楼

没有C语言基础，理解这些可能要从基础入手啊

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