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松下A4伺服驱动器 点击：682 | 回复：15



邓杰

    
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楼主
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速度控制和位置控制分别需要设置什么参数。

1分不嫌少！
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lilijun5292

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发表于：2018-01-03 09:08:16
1楼

szdgfaerg aeg  伺服GV阿尔山个色号

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李东泽

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2楼

 http://bbs.gongkong.com/D/201801/742667_1.shtml

松下A4伺服驱动器速度控制.pdf

自己去下载

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李东泽

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3楼

松下A4伺服驱动器速度控制2.pdf

http://bbs.gongkong.com/D/201801/742670_1.shtml

自己去下载吧

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name-牛工

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发表于：2018-01-03 10:03:03
4楼

学习一下，感谢分享

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李东泽

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发表于：2018-01-03 10:15:29
5楼

http://bbs.gongkong.com/D/201801/742676_1.shtml

松下A4伺服驱动器位置控制2.pdf

自己去下载吧

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李东泽

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发表于：2018-01-03 10:23:45
6楼

http://bbs.gongkong.com/D/201801/742681_1.shtml

松下A4伺服驱动器位置控制2.pdf

自己去下载吧

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羊匸

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发表于：2018-01-03 15:50:04
7楼
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随风到晚上

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发表于：2018-01-03 16:47:18
8楼

脉冲控制方式 增益 惯量比 刚性等等

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晓'-獠牙

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发表于：2018-01-05 10:15:50
9楼

看看好好学习学习

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邓杰

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发表于：2018-01-05 16:02:07
10楼

各位说的手册我知道，我只是想具体了解比如说A5驱动器的在A4驱动器是哪一个参数。我只会用A5的，  A4的不太会。就这一个参数没找到。求大神指点。

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工控大叔

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发表于：2018-01-05 17:45:13
11楼

最快速的办法，打电话给官方客服咨询。400-920-9200

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龚江峰

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发表于：2018-01-06 20:44:34
12楼

跟电脑通讯一下，啥都出来了

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Smile-lyc

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发表于：2018-02-25 13:42:06
13楼

感谢诸位亲们热情答疑解惑，同时也希望楼主能把解决问题经验在帖子同步分享。

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请叫我王老湿

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发表于：2018-08-03 10:38:43
14楼

位置控制模式：

Pr 40，41，42，对应值 0，1 or 0，3， 分别为脉冲输入形式，电机旋转方向，脉冲方式。

Pr 43，设为1，屏蔽脉冲输入禁止信号。

Pr 02，设为0，位置模式；

Pr 03，设为1，屏蔽转矩限制；

Pr 48，设为10000，电子齿轮比分子；                   

Pr 4b，    5000，           分母（考虑丝杠螺距为 5mm）

速度控制模式：

上图中一般必须用的是36/37（伺服驱动器报警信号），29（伺服使能信号），7/41（DC 24v），21/22、48/49、23/24（提供位置反馈给上位系统），14/15（来自系统的速度指令电压）。

参数设置：



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gk2017

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15楼

网上很多实例的

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