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如何用手拖动ABB的机械手进行手动示教？ 点击：1615 | 回复：11



我很忙

    
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发表于：2017-12-21 22:43:21
楼主

 请问你们一个问题，怎样让ABB的关节进行软化，然后拖着ABB的机械手进行手动示教，示教完然后进行定点。 


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zhanghao1588

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发表于：2017-12-24 21:52:49
1楼

能行吗？望有人解答！！

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富桂平安

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2楼

资料正是我需要的谢谢楼主分享！！！

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福哥

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3楼

你说的是机器人感应度非常灵敏，手就可以拖动机器人运动？机器人如果自己运行碰到人后会马上停止，不会伤到人还能自己离开 ？如果这样的话，目前好像就KUKA  的IIWA（依娃）机器人可实现。

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ZT520

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发表于：2018-12-26 17:53:07
4楼

危险，可以在IO中将个关节闸放开，部分机器人有机械开关。

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牛郎侄女

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5楼

多谢分享！

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left-handed

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6楼

学习在学习

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mousechen17

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发表于：2019-10-22 10:02:58
7楼

不可以，只有YUMI支持

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csadolph

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8楼

协力机器人可以。比如yumi

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USB_KEY

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发表于：2020-09-28 16:28:29
9楼

感谢分享，下载下来学习一下

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USB_KEY

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发表于：2020-10-06 16:17:49
10楼

多谢分享实用的资料

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USB_KEY

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发表于：2020-11-16 09:36:18
11楼

感谢分享，下载下来学习一下

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