维修WX
现有一台库卡c2的机器人 其中一个驱动器坏了型号是ksd1-16 0205 现有一个驱动器是ksd1-32 0072的可以用这个驱动器代换 ksd1-16吗 如果可以代换需要在机器人设置哪些参数呢